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Sistemas de localización y medición de distancias basados en ultrasonidos: Estudio e implementación Tomás Rubio, Ivan Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica Calveras Augé, Anna M. Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica Broadband communication systems Ultrasonics Ultra Wide Band Telecomunicació de banda ampla, Sistemes de Ultrasons En este proyecto, en primer lugar se estudiarán dos posibles tecnologías capaces de localizar en ambos casos arriba expuestos, en concreto, ultrasonidos y Ultra Wide Band. Lamentablemente, esta segunda tecnología no ha estado disponible en la duración del proyecto, por lo que se ha descartado su uso. También se verán las principales características del hardware utilizado, así como se analizarán diferentes algoritmos de detección de picos para localizar el instante de llegada de un pulso de ultrasonidos. En segundo lugar se pasará a la preparación del entorno de trabajo para poder programar el hardware disponible. Se programará un ejemplo para ver que tanto el conversor analógico-digital de los nodos como la comunicación con el PC funciona correctamente. Finalmente, se programará una solución que permita la localización de blancos bajo los dos supuestos anteriormente mencionados. Primero se programará para que emisor y receptor se encuentren en nodos separados y sean capaces de comunicarse vía radio y calcular la distancia entre ellos mediante un pulso de ultrasonidos. Después se modificará para el caso en que el emisor y receptor se encuentran en el mismo nodo y deben encontrar el blanco comportándose como un sonar, es decir, midiendo la distancia por el tiempo que tarda un rebote de la señal en impactar con el blanco. 2010-04 Master thesis (pre-Bologna period) https://hdl.handle.net/2099.1/9440 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya