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Curso de programación de autómatas programables con ejercicios basados en aplicaciones reales resueltos y comentados Jiménez Puig, Santiago Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica Sudrià Andreu, Antoni Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació Programmable controllers Robots -- Programming Controladors programables Autòmats Robots -- Programació El presente Proyecto Final de Carrera ha consistido básicamente en la redacción de un “Curso de programación de autómatas programables”. El objetivo principal del trabajo es proporcionar una herramienta eminentemente práctica para iniciarse en las técnicas de programación de autómatas. El tratado está dirigido a estudiantes, técnicos, ingenieros y cualquier otra persona interesada en el conocimiento y utilización de los citados dispositivos. El trabajo se estructura en tres partes. La primera de ellas consiste en una introducción a la estructura y funcionamiento de los autómatas. Partiendo de una brevísima pincelada histórica se presentan los componentes y estructura de los autómatas, los lenguajes de programación habituales, la utilización de estos aparatos en redes de control más complejas y otros aspectos relacionados con los mismos. Se hace especial hincapié en las unidades de entradas y salidas que son los elementos más característicos de los autómatas. La segunda parte introduce los conceptos básicos de programación centrándose en el lenguaje de “diagrama de contactos” o “ladder” que es el que se utiliza a lo largo de todo el trabajo. Se presentan los elementos básicos empleados en los algoritmos redactados en este lenguaje (contactos, bobinas, temporizadores y contadores) y se desarrollan los conceptos fundamentales de la programación de autómatas tales como circuito marchaparo, ciclo de ejecución y mapa de memoria. Se presta especial atención a la doble dimensión del diagrama de contactos, como esquema eléctrico y como lenguaje lógico, por resultar particularmente instructiva. En la tercera parte, la más extensa del trabajo, se proponen una serie de 27 ejercicios de programación destinados a que el lector ponga en práctica y desarrolle los conocimientos adquiridos. Aunque los ejercicios están resueltos y comentados, se presentan con la intención de que el lector los resuelva y aborde las dificultades que plantean, que será sin duda la mejor manera de aprender a programar un autómata. La mayoría de ejercicios están inspirados en automatismos habituales en la vida cotidiana y se dividen en tres bloques: problemas genéricos, problemas de temporizadores y problemas de contadores. 2010-04 Master thesis (pre-Bologna period) https://hdl.handle.net/2099.1/9344 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya