2026-04-17T00:37:19Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/55462025-07-23T01:15:21Zcom_2072_1033col_2072_452951
Robot basado en microcontrolador PIC guiado por temperatura
Vicens Oviedo, Miguel Ángel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Matas Alcalá, José
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica
Microcontrollers -- Design and construction
Microcontrolador
TPA81
Labview
Lenguaje C
RS-232
SRF08
SERVO
I2C
PWM
MAX232
Microcontroladors -- Disseny
El propósito de este proyecto es diseñar y construir un robot que se guíe en función de la temperatura que captamos a distancia mediante el sensor TPA81. El robot también incorporará un sensor de distancias para evitar un acercamiento excesivo a la fuente de calor.
Para conseguir esto necesitamos una estructura para el robot, la construcción de la cual requerirá materiales poco pesados; un microcontrolador, que se encargará de controlar los datos que me proporcionan los sensores; y, por último, los motores y el sistema de radiofrecuencia.
Por este motivo hemos elegido el PIC16f876 de microchip, ya que dispone de muchos recursos y es uno de los mejores en su categoría.
También se ha diseñado un programa realizado en LABVIEW para poder controlar el robot mediante el puerto rs-232 o mediante radiofrecuencia, el cual nos servirá para poder hacer un barrido de la temperatura de ±45º sobre el eje horizontal y +30º sobre el eje vertical mediante unos servos, a distancia de nuestro robot y poder ver en la pantalla del PC un registro termográfico de la zona escaneada en cuestión.
Este proyecto engloba varias disciplinas: el diseño de la estructura del robot, diseño de los circuitos electrónicos y programación. También hemos tenido que familiarizarnos con el lenguaje de programación en C para PIC (en nuestro caso hemos usado el compilador CCS), el simulador MPLAB, el diseño de placas PCB con el PROTEL y el programa de control mediante LABVIEW.
2008-06-27
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/5546
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Spain
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Universitat Politècnica de Catalunya