2026-04-17T03:29:56Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/55352025-07-22T19:48:54Zcom_2072_1033col_2072_452951

Disseny d’un sistema automàtic per experimentar amb material farmacològic en condicions de microgravetat:aplicació als transportadors ABC Pàmies Vilà, Rosa Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica Gomà Ayats, Joan Ramon Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i càlcul de màquines Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica Automatic machinery -- Design and construction Space medicine Reduced gravity environments Biological transport Màquines automàtiques -- Disseny i construcció Medicina espacial Ambients de microgravetat Transport biològic El projecte que aquí es presenta és el disseny d’un sistema automàtic que permet realitzar un experiment mèdic en condicions de microgravetat. S’ha estudiat quin era el procediment manual que utilitzava l’equip mèdic i s’ha dissenyat el sistema per reproduir de manera automàtica el procés. Al llarg de la memòria s’exposa com a partir de l’anàlisi del procés s’han extret les funcions que ha permès l’automatització. S’han esquematitzat i se’ls ha donat una solució que tècnicament resolia el problema. Seguidament s’ha fet un disseny de materialització que s’ha optimitzat mitjançant tècniques de DFMA per arribar al disseny de detall final. El sistema s’ha estructurat en un disseny modular i s’ha posat èmfasis en la unitat d’experimentació, bloc on es produeixen les reaccions químiques. La selecció de components ha estat de gran importància per al redisseny dels elements de fabricació que han permès muntar el conjunt. A més a més, s’ha estructurat el programa de l’autòmat que haurà de regir el funcionament del sistema. Per acabar en un estudi econòmic s’ha analitzat la viabilitat del sistema i en un estudi d’impacte ambiental s’ha detallat com pot afectar al medi ambient la fabricació i el funcionament del conjunt. 2008-06 Master thesis (pre-Bologna period) https://hdl.handle.net/2099.1/5535 cat Open Access application/pdf application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya