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Diseño de un sistema electrónico de posicionamiento y navegación aplicado a una aeronave a escala Torres Costa, Sònia Hernández García, Juan Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica Prat Tasias, Jordi Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció Global Positioning System UAV Estándar PC/104+ Brújula Inclinómetro Receptor GPS Aeromodelo Servomotor Radio-modem Estación de seguimiento Telemetría Piloto automático Unmaned Aerial Vehicle Sistema de posicionament global El objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño y la puesta en marcha de los principales sistemas electrónicos que integran la arquitectura de un UAV (Unmaned Aerial Vehicle): plataforma de vuelo, sistema de instrumentación y control de vuelo automático, sistema de comunicaciones y, por último, sistema de control de vuelo manual. Estos sistemas se conectan entre ellos para crear, de este modo, un conjunto homogéneo que ha de ser capaz de actuar, a partir del sensado del entorno, de manera autónoma, aunque permitiendo el control manual de ser necesario, y transmitiendo los datos precisos para cerciorarse del correcto funcionamiento del UAV. Finalmente, se escogen los elementos de potencia para alimentar al equipo electrónico de manera adecuada y se estudia la distribución óptima del sistema completo en el interior del aeromodelo, teniendo siempre presente las características en cuanto a la carga admisible del mismo. 2008-06-27 Master thesis (pre-Bologna period) https://hdl.handle.net/2099.1/5434 spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain application/zip application/zip application/zip application/zip video/x-ms-wmv video/x-ms-wmv video/x-ms-wmv video/x-ms-wmv video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo video/x-msvideo Universitat Politècnica de Catalunya