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Robot de vigilancia
Tobajas Garcia, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Matas Alcalá, José
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots - Programming
Robot de vigilancia
Labview
Ensamblador
RS-232
Radiofrecuencia
Robótica
PIC16F84A
Robots -- Programació
El propósito de este proyecto es el diseño de un pequeño prototipo de robot de
vigilancia. La función principal de este robot será la vigilar una zona o varias zonas,
para realizar esta función el robot se encontrara controlado por ordenado a través de un
programa realizado por Labview. Gracias a este programa podremos controlar el robot
por radiofrecuencia. Por otro lado también podremos observar lo que esta sucediendo en
el ambiente del robot gracias a la cámara inalámbrica que incorpora este.
Este prototipo estará diseñado con materiales, los cuales se pueden cortar en cualquier
casa, lo que supondrá en muchos momentos que no estemos usando el material
adecuado, con lo que tendremos que solucionar problemas añadidos por no usar los
materiales correctos.
En el aspecto electrónico, he usado circuitos separados para intentar solucionar los
diferentes problemas que supone el diseño de un robot. Lo que es la parte mas
interesante del robot la parte de decidir, se encarga el micro controlador PIC16F84 de la
gran familia de Microchip, es un micro no muy potente aunque se encargara de
solucionar muchos de los retos de los que se encarga el robot.
2008-04-16
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/4817
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial 2.5 Spain
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Universitat Politècnica de Catalunya