<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="static/style.xsl"?><OAI-PMH xmlns="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/OAI-PMH.xsd"><responseDate>2026-04-13T13:26:25Z</responseDate><request verb="GetRecord" identifier="oai:www.recercat.cat:2099.1/24865" metadataPrefix="marc">https://recercat.cat/oai/request</request><GetRecord><record><header><identifier>oai:recercat.cat:2099.1/24865</identifier><datestamp>2026-03-16T07:06:00Z</datestamp><setSpec>com_2072_1033</setSpec><setSpec>col_2072_452951</setSpec></header><metadata><record xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim" xmlns:dcterms="http://purl.org/dc/terms/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:doc="http://www.lyncode.com/xoai" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">
   <leader>00925njm 22002777a 4500</leader>
   <datafield ind2=" " ind1=" " tag="042">
      <subfield code="a">dc</subfield>
   </datafield>
   <datafield ind2=" " ind1=" " tag="720">
      <subfield code="a">López Sillero, Alejandro</subfield>
      <subfield code="e">author</subfield>
   </datafield>
   <datafield ind2=" " ind1=" " tag="260">
      <subfield code="c">2014-10-14</subfield>
   </datafield>
   <datafield ind2=" " ind1=" " tag="520">
      <subfield code="a">L’objecte d’aquest TFG es obtenir imatges 3D de la superfície d’una peça,&#xd;
mitjançant un rugosímetre existent que proporciona gràfiques 2D a l’ordinador,&#xd;
contestant a la hipòtesi plantejada: Es possible generar imatges 3D mitjançant&#xd;
un rugosímetre 2D?&#xd;
Per dur a terme aquest propòsit, es dissenya i fabrica un mecanisme capaç de&#xd;
llevar el rugosímetre, moure la peça d’estudi certa distància horitzontal i deixar&#xd;
el rugosímetre sobre la superfície per tornar a fer un altre lectura.&#xd;
El mecanisme encarregat d’automatitzar el procés es guia mitjançant la&#xd;
plataforma Arduino.&#xd;
El tractament de dades es gestiona amb el programa GNUplot per obtenir les&#xd;
imatges en 3D.&#xd;
Es mecanitza una peça amb paràmetres controlats per saber quina superfície&#xd;
s’hauria d’obtenir, i es realitzen proves sobre aquesta per comparar els resultats&#xd;
obtinguts amb els desitjats.Dins del TFG s’expliquen els apartats de disseny, fabricació, plànols i pressupost&#xd;
on es detallen els costos d’enginyeria, mà d’obra i materials.&#xd;
Com resultat d’aquests apartats s’ha aconseguit fabricar el dispositiu dissenyat i&#xd;
provar-ho amb èxit.</subfield>
   </datafield>
   <datafield tag="653" ind2=" " ind1=" ">
      <subfield code="a">Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica</subfield>
   </datafield>
   <datafield tag="653" ind2=" " ind1=" ">
      <subfield code="a">Mechanics</subfield>
   </datafield>
   <datafield tag="653" ind2=" " ind1=" ">
      <subfield code="a">Mecanismes -- Disseny</subfield>
   </datafield>
   <datafield ind2="0" ind1="0" tag="245">
      <subfield code="a">Obtención de imágenes 3D a partir de un rugosímetro 2D</subfield>
   </datafield>
</record></metadata></record></GetRecord></OAI-PMH>