2026-04-17T12:01:23Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/237252025-07-22T18:54:28Zcom_2072_1033col_2072_452951

Disseny, control i implementació d'un inversor trifàsic per un vehicle elèctric Abante Llenas, Jordi Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial Fernández Mola, José María Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Electrònica de potència Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Motors::Motors elèctrics Automobiles, Racing -- Motors Electric vehicles Permanent magnet motors Phase converters Automòbils de competició -- Motors Vehicles elèctrics Motors d’imants permanents Convertidors de fase Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant l'any 2014 en l'àmbit d'Automoció que atorga la CÀTEDRA SEAT-UPC El projecte consisteix en una breu descripció dels diferents processos que es duen a terme desde la concepció d'un convertidor, orientat al control d'un motor síncron d'imants permanents, fins a la seva aplicació definitiva. Concretament, el convertidor desenvolupat té com a objectiu final la seva integració en un vehicle elèctric de competició. Es fa una petita introducció a la Formula Student, competició en la que el vehicle elèctric CAT06e va competir la temporada 2012-2013 i el CAT07e competirà la temporada d'enguany. Ambdós traccionats per dos convertidors com el desenvolupat en aquest projecte. Es tracten diversos aspectes teòrics fonamentals pel correcte desenvolupament del convertidor. Al tractar-se d'un inversor trifàsic que alimenta un motor síncron d'imants permanents, es descriuen les equacions usades en el disseny i es presenten les transformacions matricials necessàries en el control. Una vegada establertes les equacions, s'exposa el procediment seguit per mesurar determinats paràmetres que posteriorment s'usaran en el control. Es presenten els diversos càlculs duts a terme per el dimensionament de les principals parts del convertidor, com el bus de contínua o els semiconductors. També es fa referència al disseny mecànic del conjunt així com la refrigeració de l'electrònica de potència. Aquests dissenys es duen a terme en base les condicions de contorn imposades per l'aplicació final, és a dir, del vehicle de competició. Seguidament es descriuen les parts del codi implementat en el convertidor més importants, com el càlcul de posició i velocitat o el control de parell. Finalment es presenten els resultats experimentals extrets de les proves en la bancada. Award-winning 2014-06 Master thesis (pre-Bologna period) https://hdl.handle.net/2099.1/23725 cat Open Access application/pdf application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya