2026-04-17T02:33:39Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/225392025-07-23T00:41:51Zcom_2072_1033col_2072_452951

Màquina de tres eixos per al mecanitzat de plaques no metàl·liques Pujol Navarro, Roger Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control Automation Industries Machine design Automatització -- Aplicacions industrials Maquinaria -- Disseny Disseny d'una màquina automàtica per al mecanitzat de plaques no metàl·liques. La màquina consta de l'estructura o bancada, de tres eixos lineals anomenats X, Y i Z, d'una taula de treball o de recolzament de les plaques i d'una protecció. Té unes dimensions aproximades de 3,8 m d'amplada, 3,4 m d'alçària i 1,4 m de fons. S'ha dissenyat de forma vertical per tal que l'usuari desenvolupi les tasques d'una manera ergonòmica i per tant, més còmode i a la vegada ocupi menys espai del taller mecànic. Els eixos X i Y són accionats amb un servomotor i l'eix Z que és el portador de l'eina, s'acciona amb un actuador lineal. El dispositiu per a foradar és un trepant amb canvi d'eina automàtic, el qual permet realitzar diferents diàmetres de mecanitzat. S'ha realitzat el disseny mecànic de la màquina amb els plànols corresponents. S'ha modelitzat el sistema per tal de poder-lo estudiar en el camp de la cinemàtica i la dinàmica fent els càlculs justificatius del disseny. També s'ha dissenyat el control de la màquina i la configuració de la xarxa d'interacció de tots els elements. D'altra banda, s'ha implementat un programa per a AutoCAD que interpreta els plànols de plaques dissenyats en el mateix AutoCAD i genera un arxiu amb les dades necessàries perquè la màquina pugui mecanitzar. El programa llegeix les dimensions de la placa i els forats amb les seves coordenades relatives a la placa i crea una llista. També s'ha creat un sistema de finestres perquè l'usuari pugui introduir les dades corresponents a les propietats de les plaques i, inclús, es pot arribar a crear un dibuix des del propi programa. Finalment, quan ja s'ha finalitzat tot el plànol envia un arxiu amb totes les dades recollides a la màquina, perquè les llegeixi i pugui fer els mecanitzats a la placa. Per últim, s'ha realitzat un estudi econòmic de la màquina amb l'elaboració del pressupost i l'estudi de viabilitat de la inversió. També s'ha elaborat l'estudi de l'impacte ambiental que suposa la màquina. 2014-05 Master thesis (pre-Bologna period) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain Universitat Politècnica de Catalunya