2026-04-17T11:39:13Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/220442025-07-22T16:37:42Zcom_2072_1033col_2072_452951

Reconstrucció 3D activa d'una escena a partir de múltiples vistes Enrique Martin, Carles Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial Aranda López, Juan Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Creació multimèdia::Imatge digital Three -- dimensional display systems Image processing Reconstrucció Imatges de profunditat robot visió per computador núvol de punts Reconstruction Depth images computer vision point cloud Imatges -- Processament Visualització tridimensional (Informàtica) [CATALÀ] L'objectiu principal és la implementació d'un sistema capaç de reconstruir un model tridimensional d'una escena a partir de múltiples captures fetes amb una càmera de profunditat acoplada a un robot grua. L'escena a reconstruir sempre serà una taula amb objectes al damunt. [ANGLÈS] The main objective of the project is the implementatuin of a system able to reconstruct a tridimensional model of a scene using multiple depth images taken with a depth camera attached to a robot. The scene is always going to be a table with various objects on it and the robot must be able to move t 2014-06-26 Bachelor thesis https://hdl.handle.net/2099.1/22044 101120 cat Open Access application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya