2026-04-17T02:24:34Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/216672025-07-22T23:06:29Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Garcias Mirabent, Albert author 2014-04-24 [CATALÀ] Aquest treball explica el procés de selecció, creació, optimització i test d'un sistema de visió multicàmera eficient creat explícitament per una arquitectura embedded SoC de baix cost i baix consum ARM operada de forma remota. [ANGLÈS] This paper explains the process of selection, creation, optimization and testing of an efficient multi-camera vision system created specifically for embedded SoC ARM architecture for low cost and low power device operated remotely. Throughout the study we will show how to use different techniques for improving system performance and embedded vision system from HW modifications and amendments to the Operating System Software. Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes Form perception Embedded computer systems OpenCV QT Creator ROS OpenMP SIMD Camera Reconeixement de formes (Informàtica) Sistemes incrustats (Informàtica) Reconeixement d'objectes de cuina en temps real mitjançant múltiples vistes