2026-04-13T01:06:45Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/191202025-07-22T17:59:12Zcom_2072_1033col_2072_452951
urn:hdl:2099.1/19120
Disseny i Implementació d'un sistema automatitzat d'enganxat de targetes
Gallego Lleixà, Jaume
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica
Factory system
PLC
Pneumàtica
Hotmelt
Servomotor
Ladder
Fabricació
El projecte consisteix en dissenyar i implementar un sistema automàtic per a
optimitzar un procés d’enganxat de diferents tipus de targetes amb un punt de cola
sobre paper en diversos formats.
La solució s’ha desenvolupat en el marc industrial proposat per l’empresa NTI
Figueras S.L. atès que estava perdent comandes davant de la seva competència. El
sistema anterior no oferia competitivitat al mercat i es va proposar implementar un
nou sistema. El sistema implementat és el resultat de la millora en prestacions i
possibilitats d’un prototip inicial on només s’enganxaven les targetes mitjançant un
punt de cola en un paper de mides variables.
S’ha dissenyat un sistema que a través d’una cinta de desplaçament accionada per
un servomotor, transporta els papers per els diferents mòduls de la màquina, on es
van aplicant diferents operacions.
Sobre d’aquesta cinta, s’aplica un punt de cola amb un capçal aplicador de punt de
Hotmelt. Mitjançant tres rails que permeten processar targetes de 0.76mm de gruix,
targetes de 0.50mm de gruix i targetes clauer.
Una vegada s’ha processat la targeta, surt de la cinta de desplaçament i entra en un
mòdul que té la funció de doblegar el paper per un punt i dipositar-ho a la cinta de
sortida apilat per a la recollida de l’operari.
Una de les millores realitzades, és la implementació d’un sistema comparador de
codis de barres que associa la targeta amb el seu paper corresponent en cas de que
estiguin personalitzades.
S’ha dissenyat i implementat un panell de comandaments amb una pantalla des de
on es poden modificar tots els paràmetres i configuracions de la màquina
Tots els elements elèctrics de la màquina, així com el servomotor, els motors a
través de variadors de freqüència, les electrovàlvules dels pistons pneumàtics i tots
els sensors, estan connectats a un PLC que mitjançant les seves entrades i sortides
digitals controla tot el sistema. La programació de la màquina s’ha realitzat amb el
programa RSLogix5000 amb llenguatge de contactes Ladder.
S’han realitzat els estudis i les implementacions apropiades al sistema per a poder
complir la normativa de seguretat.
El bon funcionament de la màquina ha suposat que les inversions s’hagin
amortitzat ràpidament i l’empresa sol·licitant del sistema pugui entrar ara mateix
en comandes on abans no tenia prou competitivitat.
2013
Bachelor thesis
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya