2026-04-17T14:43:25Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/175192025-07-23T05:14:13Zcom_2072_1033col_2072_452951
Adaptación de un segway para personas con movilidad limitada
Santos Espada, Domingo
Estrada Marzo, Jose A.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
Nápoles Alberro, Amelia
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
Vehicles -- Design and construction
Vehicles -- Disseny i construcció
L’objectiu del present projecte es trobar una solució mecànica a la problemàtica de conduir un SEGWAY en posició asseguda, y el present disseny esta enfocat a persones paralítiques.
Resumin un SEGWAY consisteix en una plataforma motoritzada y que pot lliscar per un pla, gracies a uns sensors que porta incorporat, sap la inclinació a la que es troba el conductor y la velocitat que aquest porta.
El SEGWAY jugant amb la seva acceleració/velocitat, aconsegueix que el conductor no caigui al terra, tot això basat en la teoria del pèndul invertit.
Podríem dir que el conductor gracies a la basculació o inclinació del seu propi centre de masses, te la capacitat de reconduir el SEGWAY, cap endavant o endarrere.
Com podem imaginar la persona paralítica no disposa d’aquesta capacitat a les cames.
Amb l’ajuda de un sistema purament mecànic podrem donar un cop de mà a les persones que tinguin aquesta discapacitat podent així moure el seu cos mitjançant el braços y aquest aparell mecànic, cap endavant o endarrere. Podent així emular al turmells y d’ aquesta manera controla l’aparell de una manera molt similar a la resta de persones.
2013-01-08
Bachelor thesis
https://hdl.handle.net/2099.1/17519
spa
Restricted access - author's decision
application/zip
Universitat Politècnica de Catalunya