2026-04-18T07:28:17Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/165942025-07-17T15:27:13Zcom_2072_1033col_2072_452951

Màquina de llançar plats robotitzada Águila Pérez, Antonio Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica Martín Batlle, Mateo Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica Robots Robots En aquest document es tracta els càlculs de dimensionament i disseny per a una màquina de llançar plats robotitzada, corresponent a la modalitat de Trap Automàtic segons la Real Federación Española de Tiro Olímpico. Primerament es fixen les prestacions de la màquina mitjançant la normativa i s'analitzen les diferents solucions constructives amb un estudi de mercat. A través de l'experiència de personal especialitzat en manteniment d'aquestes màquines, s'intenten solucionar els problemes més comuns. En el cos de la memòria es donen els càlculs i raonaments indispensables per a comprendre el dimensionament dels elements i la forma dels mateixos. Més endavant, s'analitza la màquina construïda, mostrant les peces més característiques i especificant material i procés de fabricació. A part del disseny de la màquina funcional, s'analitzen els mecanismes de seguretat necessaris, es fa un estudi d'impacte ambiental, tant en la seva vida com en el seu desballestament, i s'analitza econòmicament la construcció i venda de la mateixa. La majoria de càlculs de dimensionament i els de comprovació, juntament amb els plànols, són inclosos a l'annex degut al seu volum. Tanmateix, raonaments d'aquests i les conclusions a que s'arriba amb els mateixos estan explicades dins del cos de la memòria. El disseny de la màquina està enfocat des d'un punt de vista mecànic, pel que molts aspectes d'electrònica i control no són tractats dins d'aquest document. Només es fa referència als elements indispensables per a entendre el funcionament de la màquina. 2012-09 Master thesis (pre-Bologna period) https://hdl.handle.net/2099.1/16594 cat http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain application/pdf application/pdf Universitat Politècnica de Catalunya