2026-04-18T03:12:54Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/163222025-07-22T20:40:50Zcom_2072_1033col_2072_452951
Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
Carrero Candelas, Niliana Andreina
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Costa Castelló, Ramon
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina
Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Dispositius de so, imatge i multimèdia
Control theory -- Computer simulation
Three-dimensional imaging
Human-computer interaction
Control en modo de deslizamiento
Sysquake
EJS
Control, Teoria de -- Simulació per ordinador
Representació visual en tres dimensions
Interacció persona-ordinador
En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos
teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo
final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su
respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros
del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la
compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas
se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil
programación y diseño.
2010-05
Master thesis
https://hdl.handle.net/2099.1/16322
spa
Restricted access - author's decision
application/pdf
Universitat Politècnica de Catalunya