2026-04-14T02:12:55Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/157662025-07-22T14:47:35Zcom_2072_1033col_2072_452951
Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
Tomé Barghi, Hilario
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo
Aranda López, Juan
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Androids--Automatic control
Remote control
Kalman filtering
control óptimo
Kalman
cinemática inversa
teleoperacón de robots
optimal control
inverse kinematics
robot teleoperation
Androides--Control automàtic
Telecontrol
Kalman, Filtratge de
En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo.
2012-06-28
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/15766
81597
eng
Open Access
application/pdf
Universitat Politècnica de Catalunya