2026-04-17T05:57:36Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/156542025-07-17T16:49:11Zcom_2072_1033col_2072_452951
Cuadricóptero Arduino por control remoto Android
Legasa Martín-Gil, Xabier
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Microcontrollers
Helicopters
Flight control
Android (Electronic resource)
Cuadricópter
Multirotor
UAV
Arduino
Android
Bluetooth
Quadricòpter
Microcontroladors
Helicòpters
Sistemes de control (Vol)
Android (Recurs electrònic)
El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los sensores necesarios para una correcta estabilización de vuelo del cuadricóptero.
2012-07-03
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya