2026-04-14T03:30:58Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/152912025-07-23T02:43:08Zcom_2072_1033col_2072_452951
urn:hdl:2099.1/15291
Setup and Integration of a quadrotor used as a research demonstrator
Llonch Gonzalez, Kenneth
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aviònica
Drone aircraft
Integration
UAV
Autopilot
Booz and Teaching Demonstrator
Avions no tripulats
Aviònica - Ensenyament universitari
Este trabajo final de carrera está enmarcado dentro de la realización de un
PROFEDI (Programa de Formació d’Estudiants en Departaments i Instituts)
dentro del grupo de investigación ICARUS de la UPC (Universitat Politècnica
de Catalunya).
El grupo ICARUS está localizado en el Parc Mediterrani de la Tecnologia de
Castelldefels (Barcelona). Actualmente tiene distintos proyectos en marcha
siendo el Sky-Eye el más importante. El proyecto Sky-Eye consiste en la
detección de hot spots y está subvencionado por la Generalitat de Catalunya.
Un PROFEDI consiste en la realización de un proyecto en un departamento de
la Universidad, en este caso de la Escola d’Enginyeria de Telecomunicacions i
Aeroespacial de Castelldefels en el departamento de Arquitectura de
Computadores. En él, el alumno investiga nuevos campos y ramas de sus
estudios y amplía así sus conocimientos.
Este PROFEDI consiste en la construcción de un quadrotor que será usado en
un futuro como demostrador docente por la universidad. El proyecto lo he
realizado junto con otro estudiante, Francesc Pera González. Inicialmente se
documentó un parte inicial de “Safety” en común, y posteriormente decidí
hacer todo el proceso de integración y “setup”.
En este TFC se detallarán qué segmentos integran el UAV, cómo
interaccionan entre ellos y la correcta integración de los sistemas que los
forman. Así mismo, se explicará la correcta instalación, configuración y edición
de todos los aspectos software necesarios para poder simular a través de la
“Ground Control Station” o poder volar el quadrotor siempre con las medidas
de seguridad necesarias.
El software usado en el proyecto es de acceso libre y ha sido creado por el
grupo Paparazzi de la ENAC (Ecole Nationale de l’Aviation Civile), los cuales
tienen una web [1] que nos sirvió de soporte durante todo el proyecto.
Tratándose de un demostrador docente donde la interacción con estudiantes
(a los cuales se les permitirá editar y configurar el vuelo del quadrotor) será
constante, el aspecto de la seguridad, es uno de los más importantes.
2011-11-22
Bachelor thesis
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya