2026-04-14T02:13:38Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/146392025-07-23T02:08:24Zcom_2072_1033col_2072_452951
RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial
Sitges Arriaga, Marc
Université de Québec. École de technologie supérieure
Bonev, Ilian
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial -- Study and teaching
Robot
Rotatiu
Simulació
OpenGL
Sis eixos
Qt
Rotative
Simulation
Six axes
Robòtica industrial -- Ensenyament
Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal.
Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos.
2012
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/14639
82686
eng
Open Access
application/pdf
Universitat Politècnica de Catalunya
Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure