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Application of a Kalman Filter with Augmented Measurement Model in Non-Invasive Cardiac Imaging Application of a Kalman Filter with Augmented Measurement Model in Non-Invasive Cardiac Imaging Creación de un filtro de Kalman con un modelo de medida aumentado aplicado a técnicas no invasivas de visualización de actividad cardíaca Creació d'un filtre de Kalman amb un Model de Mesura Augmentat aplicat a tècniques no invasives de visualitzación d'activitat cardíaca Elies Henar, Francesc kalman filter augmented mesurement model cardiac imaging signal processing Echocardiography Filtro Kalman Kalman Modelo de medida aumentado electrocardiograma procesado de señal Control de processos -- PFC Electrocardiografia -- PFC Filtres de Kalman -- PFC Kalman Filtratge de -- PFC Processament digital del senyal -- PFC This work will focus on improving the Kalman filter by use of an extended measurement model [Kaipio et Somersalo, 1999] which introduces spatial regularization terms into the filter. This model has been applied in solvers of the inverse problem of electrical impedance tomography [Hiltunen et al., 2010], though this tomography inverse problem is non-linear, it is mathematically very similar to the imaging of electric sources in the heart. Trabajo trata sobre la mejora de un filtro de Kalman usando un modelo de medida extendido [Kaipio et Somersalo, 1999] que introduce regularización espacial al filtro de Kalman. Este modelo ha sido aplicado con éxito en otros campos [Hiltunen et al., 2010] para resover por ejemplo el problema inverso de tomografia, problema matemáticamente muy similar a la visualización de potenciales en el corazón. Aquest treball es tracta de millorar el filtre de kalman per usant un model de mesura extès [Kaipio et Somersalo, 1999] que introdueix regularització espacial al kalman filter. Aquest model ha sigut aplicat amb èxit en altres camps [Hiltunen et al., 2010] per tal de resildre el problema invers de tomografia, problema similar a la visualitzación dels potencials del cor. 2011-11-09 Master thesis (pre-Bologna period) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ Open Access Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain Universitat Politècnica de Catalunya