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00925njm 22002777a 4500 dc Elies Henar, Francesc author 2011-11-09 This work will focus on improving the Kalman filter by use of an extended measurement model [Kaipio et Somersalo, 1999] which introduces spatial regularization terms into the filter. This model has been applied in solvers of the inverse problem of electrical impedance tomography [Hiltunen et al., 2010], though this tomography inverse problem is non-linear, it is mathematically very similar to the imaging of electric sources in the heart. Trabajo trata sobre la mejora de un filtro de Kalman usando un modelo de medida extendido [Kaipio et Somersalo, 1999] que introduce regularización espacial al filtro de Kalman. Este modelo ha sido aplicado con éxito en otros campos [Hiltunen et al., 2010] para resover por ejemplo el problema inverso de tomografia, problema matemáticamente muy similar a la visualización de potenciales en el corazón. Aquest treball es tracta de millorar el filtre de kalman per usant un model de mesura extès [Kaipio et Somersalo, 1999] que introdueix regularització espacial al kalman filter. Aquest model ha sigut aplicat amb èxit en altres camps [Hiltunen et al., 2010] per tal de resildre el problema invers de tomografia, problema similar a la visualitzación dels potencials del cor. kalman filter augmented mesurement model cardiac imaging signal processing Echocardiography Filtro Kalman Kalman Modelo de medida aumentado electrocardiograma procesado de señal Control de processos -- PFC Electrocardiografia -- PFC Filtres de Kalman -- PFC Kalman Filtratge de -- PFC Processament digital del senyal -- PFC Application of a Kalman Filter with Augmented Measurement Model in Non-Invasive Cardiac Imaging Application of a Kalman Filter with Augmented Measurement Model in Non-Invasive Cardiac Imaging Creación de un filtro de Kalman con un modelo de medida aumentado aplicado a técnicas no invasivas de visualización de actividad cardíaca Creació d'un filtre de Kalman amb un Model de Mesura Augmentat aplicat a tècniques no invasives de visualitzación d'activitat cardíaca