2026-04-17T10:47:57Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/137892025-07-17T15:52:54Zcom_2072_1033col_2072_452951
urn:hdl:2099.1/13789
Disseny d’un robot teledirigit per a inspeccionar canalitzacions d’aigua potable
Antolínez García, Iván
Rodríguez Forés, Sergi
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Autonomous robots
Robot
Càmera CCTV
Mecanisme obertura
Inspecció
Posicionador
Brida
Canonada
Ales
Aigua potable
PVC
Robots autònoms
L’idea sorgeix d’un dels professors del departament d’expressió gràfica a l’enginyeria de
l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, Manel López Membrilla.
Després de definir uns objectius coherents i atractius vam començar amb el
desenvolupament del projecte.
El principal objectiu d’aquest projecte és el de realitzar el disseny complet d’un robot capaç
de gravar l’interior de les canonades de la xarxa d’aigua potable d’una ciutat amb la intenció
de detectar possibles fuites o esquerdes per les que es perdi l’aigua. El disseny d’aquest
consistirà en la definició de tots els seus components i de l’assemblatge virtual del conjunt.
La primera tasca a realitzar va ser la de recerca d’informació, tant referent a robots
d’inspecció com a la xarxa d’aigua potable de la ciutat de Vilanova i la Geltrú. Per això vam
consultar diferents llibres i pàgines web, i ens vam posar en contacte amb la Companyia
d’Aigües de Vilanova i la Geltrú.
A continuació vam realitzar els primers esbossos que ens van ajudar a definir el que seria el
primer disseny del robot. Després de descartar-lo per ser inviable el mecanisme de tracció,
vam seguir desenvolupant el disseny fins a arribar al que creiem és l’òptim per assolir els
objectius plantejats al inici del projecte.
Els programes informàtics que hem utilitzat per a la realització d’aquest projecte han estat
Catia v5 R18 pel disseny de tots els components mecànics i l’assemblatge del conjunt
virtual, Unigraphics NX6 per a les simulacions de fluids, Proteus 7 per a la realització de
l’esquema elèctric del circuit controlador i el paquet Office 2007 per l’elaboració de la
memòria del projecte.
2011-06-27
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Universitat Politècnica de Catalunya