2026-04-17T01:31:28Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/132802025-07-17T15:18:36Zcom_2072_1033col_2072_452951
Detecció de postures corporals amb xarxa de sensors inercials sense fils
Zuñiga Monreal, Aritz
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Català Mallofré, Andreu
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Posture
Sensor inercial
Acceleròmetre
Postura
Giroscopi
Sense fils
Magnetòmetre
ZigBee
Postura humana
Aquest projecte explica el disseny d’una xarxa de sensors
inercials capaç de detectar la postura en la que es troba
una persona. El sensor que s’ha fet servir es una unitat
inercial desenvolupada pel centre de recerca CETpD. Aquesta
unitat disposa d’un microprocessador programable,
acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres. L’algoritme
dissenyat s’ha implementat al micropocessador per poder fer
un reconeixement de la postura en temps real.
Aquesta xarxa es comunica sense fils i envia el resultat a
un PC per mostrar-lo. També monitoritza en temps real
l’angle de les articulacions on la persona té col·locats
els diferents sensors.
2011-06-27
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/13280
cat
Restricted access - author's decision
application/pdf
Universitat Politècnica de Catalunya