2026-04-17T15:47:01Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/132792025-07-23T05:55:16Zcom_2072_1033col_2072_452951

Incorporació d'un algorisme de supervisió i altres millores a un sistema de detecció de tocats sense fil per a l'esport de l'esgrima Royo i Peña, Joan Pau Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica Algorithms Esgrima sense fil Unitat microcontrolador sense fil Xarxes sensors sense fil Algorisme supervisió Estàndard IEEE 802.15.4 / Zigbee Banda ISM 2.4 GHz Algorismes El projecte que es descriu en aquesta memòria continua el treball elaborat en projectes anteriors, dirigit a desenvolupar i perfeccionar un sistema sense fil per a la detecció de tocats en la modalitat d’espasa per a l’esport de l’esgrima, amb la finalitat d’obtenir un sistema funcional, fiable i robust, que permeti la seva homologació i també comercialització. Aquest disseny sense fil amb comunicació per radiofreqüència, que se l’ha anomenat Wireless Fencing, permet l’eliminació dels actuals cables subjectats als esportistes i que priven de llibertat de moviments, tot simplificant la infraestructura actualment necessària i emprada quotidianament per a la pràctica de l’esgrima que resulta força cara en instal∙lar‐la i mantenirla, i convertir així un esport que fins ara era més aviat elitista i minoritari, a poder‐lo estendre i fer més accessible a un nombre més ampli de persones que hi puguin estar interessades en la seva pràctica. En el present projecte, s’incorpora un algorisme de supervisió que permet comprovar de manera constant l’estat dels dispositius sense fil fixats als tiradors (com se’ls anomena als esportistes en l’esgrima). Aquests dispositius anomenats dinàmics, tenen la principal missió d’enviar missatges dels tocats realitzats amb les espases a una consola central o dispositiu estàtic, que té el propòsit de senyalitzar aquests tocats. La supervisió dels dispositius dinàmics està centralitzada des del dispositiu estàtic. Aquest supervisa si els dinàmics estan operatius, si s’ha produït algun error en l’enviament d’un tocat, si es troben amb bateria baixa, i també s’ha implementat l’enviament de missatges de tocats no vàlids (ja que hi ha zones que no són vàlides segons el reglament de l’esgrima), que permet aportar més informació i tenir més control sobre la detecció i l’enviament de tots els tocats que es fan en general. També s’incorporen altres millores i funcionalitats destinades a millorar l’associació entre els dispositius estàtic i dinàmics, s’introdueixen noves característiques en la senyalització lumínica i acústica dels tocats i d’altres funcionalitats, fent possible la selecció d’un mode silenciós, també es tracta de fer més robust el sistema amb alguna millora en el maquinari, i es realitza un estudi i desenvolupament bàsic d’un protocol de seguretat per a ser perfeccionat i implementat en un futur. Es realitza un compendi de les especificacions de la Federació Internacional d’Esgrima, amb la finalitat de determinar les normatives sobretot que no es compleixen; també s’analitza el sistema, mitjançant un Anàlisis Modal de les Fallades i els seus Efectes (AMFE), per a descobrir els punts febles en el disseny i els seus potencials modes de fallada, i avaluar així les millores i funcionalitats a introduir, o contemplar les accions a prendre en futurs projectes. 2011-06 Master thesis (pre-Bologna period) Restricted access - author's decision Universitat Politècnica de Catalunya