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               <mods:abstract>Castellano: Debido a la creciente popularidad de las redes ad hoc, ha habido un incremento en el&#xd;
interés por sus problemas asociados, especialmente el de posicionamiento de sus nodos.&#xd;
Por eso surgen en los últimos tiempos numerosas técnicas de posicionamiento. Dado&#xd;
que la simulación es la forma más común de evaluar el funcionamiento de las técnicas&#xd;
de posicionamiento, es vital la utilización de un modelo apropiado del entorno, con el&#xd;
fin de obtener evaluaciones realistas. Una característica de los entornos wireless de&#xd;
interior es el efecto provocado por la falta de visibilidad directa entre terminales (Non-&#xd;
Line-of-Sight), el cual deteriora la estimación de la posición en esquemas basados en&#xd;
estimaciones de la distancia (ranging) a través de medidas del tiempo de llegada (Timeof-&#xd;
Arrival). En este estudio se comparan mediante simulaciones de Monte Carlo varios&#xd;
modelos del error de ranging para entornos de interior y se investiga su impacto en los&#xd;
resultados de dos técnicas de localización. Los resultados muestran que el valor eficaz&#xd;
del error de posicionamiento sufre un incremento de hasta el 18% del valor eficaz del&#xd;
error de ranging cuando se usan modelos dependientes de la distancia en vez de sus&#xd;
homólogos independientes. Esto indica que la utilización de modelos dependientes de&#xd;
la distancia puede ser útil para evitar evaluaciones demasiado optimistas.&#xd;
El passive-TDOA (passive Time Difference Of Arrival) es una técnica de&#xd;
posicionamiento recientemente publicada, la cual tiene la interesante propiedad de no&#xd;
inyectar tráfico en la red. En este estudio se ha propuesto una serie de modificaciones&#xd;
sobre la técnica original, al objeto de mejorar la precisión obtenida. Dichas&#xd;
modificaciones consisten en la ponderación de las ecuaciones del sistema resultante de&#xd;
aplicar la técnica passive-TDOA, con el objetivo de penalizar aquellas ecuaciones que se&#xd;
suponen menos fiables. Para ello se han tenido en cuenta dos aspectos. Por un lado, se&#xd;
ha considerado que aquellas ecuaciones provenientes de puntos de acceso lejanos&#xd;
incurren en una mayor imprecisión. Por otro lado, se ha asumido que puntos de acceso&#xd;
cercanos entre si se verán afectados por errores de magnitud similar, puesto que las&#xd;
trayectorias seguidas por la señal se vean salpicadas por las mismas fuentes de error. En contra de lo esperado, los resultados obtenidos muestran que no se ha producido una&#xd;
mejora significativa.</mods:abstract>
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                  <mods:topic>passive-TDOA (passive Time Difference Of Arrival)</mods:topic>
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                  <mods:title>Impacto del modelo de ranging en sistemas TOA/TDOA. Propuestas de mejora</mods:title>
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               <mods:genre>Master thesis (pre-Bologna period)</mods:genre>
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