2026-04-13T02:27:18Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/128782025-07-24T18:02:01Zcom_2072_1033col_2072_452951
Clasificación de piezas mediante robótica y visión
Moro Muñoz, Santiago
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Tornil Sin, Sebastián
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
Automation
Fabricació -- Automatització
El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de
classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema
classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la forma i
l’àrea o mida.
El projecte està constituït per tres elements essencials: una webcam, un PC
i un robot. La webcam serà l’encarregada de fotografiar la peça, el PC
processarà tota la informació de la fotografia per a determinar quin tipus de
peça és i el robot la classificarà segons el tipus.
Durant el desenvolupament del PFC1 es va arribar a la conclusió de
construir un equip electrònic que fes de pont entre el controlador del robot i
els elements externs com els sensors i actuadors.
La programació de la visió artificial se ha portat a terme amb Matlab pels
següents motius:
• És un software molt utilitzat a l’àmbit de l’enginyeria per les seves
amplies aplicacions.
• La seva Image Procesing Toolbox és una eina molt potent per a
processar imatges i per a la visió artificial.
• L’eina Guide permet la creació d’interfases gràfiques que integren
tota la programació creada.
2011-06-15
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/12878
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NoDerivs 3.0 Spain
application/pdf
application/pdf
application/pdf
application/pdf
application/pdf
application/zip
Universitat Politècnica de Catalunya