2026-04-17T06:37:36Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2099.1/122692025-07-22T17:25:27Zcom_2072_1033col_2072_452951

00925njm 22002777a 4500 dc Pérez Mir, Gerard author 2011-04 El present estudi pretén obtenir els paràmetres de reglatge de suspensió necessaris per tal d’aconseguir un comportament dinàmic ideal del vehicle Hiriko CityCar. El sistema de suspensió és de tipus interconnectat hidropneumàtic, i els paràmetres consisteixen en dues families: les relatives a rigidesa, incloent les pressions i els volums de reglatge de les cambres d’expansió hidropneumàtiques presents, i les relatives a l’amortiment, consistents en els coeficients de pèrdua de càrrega de les vàlvules d’estrangulament hidràuliques. Com a pas previ, i partint de les condicions de disseny, es calcula el reglatge ideal que marca la base dels objectius a assolir, consistent en l’establiment de les rigideses i amortiments desitjats per a cada moviment bàsic del vehicle. A continuació, es modela matemàticament el sistema hidropneumàtic mitjançant les equacions que descriuen els fenòmens físics que tenen lloc en ell. Es construeix un model de rigidesa, que permet obtenir la rigidesa lineal equivalent vista per cada roda en cada posició d’aquestes vers al xassís, i un model d’amortiment, que permet obtenir la força d’amortiment en cada posició i velocitat vertical de les rodes vers el xassís. El model de rigidesa està completament definit per les necessitats que es persegueixen. Es resol el model utilitzant el programari Engineering Equation Solver (EES), que implementa el mètode de Newton millorat per a la solució d’equacions algebraiques no-lineals. El model d’amortiment no està completament definit amb les condicions que s’imposen, per la qual cosa la solució al problema no és exacta. Una vegada implementat el reglatge de rigidesa obtingut, es resol el model mitjançant l’EES per a reglatges generats amb disseny d’experiments. L’estudi estadístic dels resultats, portat a terme mitjançant el programari modeFrontier, permet optimitzar el reglatge. Posteriorment s’estudia la bonança dels resultats produïts mitjançant un escombrat paramètric cinemàtic de la suspensió. Els estudis complementaris a la resolució dels models matemàtics i a l’optimització es porten a terme mitjançant el programari MATLAB, mentre que el programari Excel serveix de nexe per a l’intercanvi de resultats dins la xarxa de programes utilitzats. La resposta de la suspensió hidropneumàtica obtinguda millora substancialment a la suspensió mecànica convencional en quant a rigidesa i amortiment adients a cada moviment del vehicle, permetent major llibertat en l’elecció del reglatge de la suspensió. El comportament no-lineal millora les freqüències naturals aconseguides, però causa una evolució degressiva indesitjada a balanceig. L’amortiment és adient a baixa velocitat, però excessiu a alta velocitat, degut a la inexistència d’aquest reglatge. Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica de fluids::Oleohidràulica i pneumàtica Automobiles -- Springs and suspension Pneumatics Hydrodynamics Automòbils -- Ressorts i suspensió Pneumàtica Hidrodinàmica Obtenció dels paràmetres de reglatge de la suspensió hidropneumàtica de Creuat