2026-04-17T21:38:04Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/116602025-07-23T01:52:00Zcom_2072_1033col_2072_452951
Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos
Sensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades.
Sanchidrián Padilla, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
Hernàndez Juan, Sergi
Domínguez Pumar, Manuel,
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Robots -- Control systems
Sensor networks
Robot
Humanoid
Programming
Sensors
Remote monitoring
Humanoide
Programación
Sensores
Robots -- Sistemes de control
Xarxes de sensors
Este proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos y permita al usuario final despreocuparse por los detalles del hardware utilizado.
2010-12-15
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/11660
ETSETB-230.71092
spa
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
application/zip
Universitat Politècnica de Catalunya