2026-04-14T03:24:21Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2099.1/114482025-07-23T03:46:04Zcom_2072_1033col_2072_452951
Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
Castellarnau Jordà, Marc
Casals Gelpí, Alicia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
User interfaces (Computer systems)
Remote control)
Robotics in medicina
Intervenció laparoscòpica
Interfícies d'usuari (Informàtica)
Telecontrol
Robòtica en medicina
L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació.
2011-01-21
Master thesis (pre-Bologna period)
https://hdl.handle.net/2099.1/11448
69497
cat
Open Access
application/pdf
Universitat Politècnica de Catalunya