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00925njm 22002777a 4500 dc Padrón Pereira, Carlos Alberto author Padrón-León, Valentina Angelé author 2025 Este estudio implementó un sistema de visión computarizada para analizar el color de insectos. Para ello, se capturaron imágenes de una ninfa, tres chinches adultos y un escarabajo (vivo y muerto) bajo luz controlada, solar directa y sombra. Acto seguido, las imágenes se preprocesaron y segmentaron para determinar el color en coordenadas CIE L*a*b*. De esta manera, se confirmó la variación de color entre chinches adultos y cómo la percepción cambia según la iluminación. Finalmente, aunque no se obtuvo un color representativo del escarabajo, se registraron cambios temporales en su coloración post mortem mediante ΔE y ángulo de tono. Aquest estudi implementa un sistema de visió informatitzada per a analitzar el color d'insectes. Es van capturar imatges d'una nimfa, tres xinxes adults i un escarabat (viu i mort) sota llum controlada, solar directa i ombra. Tot seguit, les imatges es preprocessen i segmenten per a determinar el color en coordenades CIE L*a*b*. Així, es va confirmar la variació de color entre xinxes adults i com la percepció canvia segons la il·luminació. Finalment, encara que no es va obtenir un color representatiu de l'escarabat, es van registrar canvis temporals en la coloració post mortem mitjançant *ΔE i angle de to. This study implemented a computer vision system to analyze insect color. To do this, images of a nymph, three adult stink bugs, and a beetle (live and dead) were captured under controlled light, direct sunlight, and shade. The images were then preprocessed and segmented to determine the color in CIE-L*a*b* coordinates. This confirmed the color variation between adult stink bugs and how perception changes depending on lighting. Finally, although a representative color for the beetle was not obtained, temporary changes in its post-mortem coloration were recorded using ΔE and hue angle. http://hdl.handle.net/2072/485767 Cissites maculata Edessa rufomarginata Color d'insectes Coordenades colomètriques Visió per computador Insect color Colorimetric coordinates Computer vision Color de insectos Coordenadas colorimètricas Visión por computadora Procesamiento digital de imágenes de insectos para la determinación del color mediante un sistema de visión computarizada