2026-04-17T05:21:49Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:10459.1/4639952025-09-16T05:08:08Zcom_2072_3622col_2072_478537

Investigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador Cuñat Porta, Josep PID Pendol invers Funció de transferència Robots Tot i que n’hi ha diversos i de diferents marques, s’ha escollit un robot que s’autoequilibra de la marca Elegoo, el qual es compatible amb Arduino, amb el nom de Tumbller. L’objectiu d’aquest robot és el de mantenir-se dret sense que cap objecte extern l’ajudi. Per tal d’aconseguir-ho, aquest robot, igual que els d’altres marques, està construït amb dues rodes paral·leles que giren endavant i endarrere segons convingui per tal d’estabilitzar-se. A més a més, com a extres, el Tumbller té les opcions d’evitar o seguir objectes mitjançant ultrasons i infrarojos. 2023-09 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis cc-by-nc-nd Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International info:eu-repo/semantics/openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/