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Disseny i implementació d'un conjunt de perifèrics de comunicació per a la seva incorporació en nous dissenys hardware del grup de robòtica i visió per computador Moscoso del Prado Toro, Nicolás Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior Magí Carceller, Lluís Forest Collado, Josep Visió artificial (Robòtica) Robot vision El grupo de robòtica i Visió fabricó la tarjeta gráfica MAGCL para el tratamiento de imágenes en tiempo real, en la que se incluyó un conector IDC20 proveniente de parte del bus de datos, de la FPGA que contiene, destinado a futuras aplicaciones. Con este proyecto se quiere aprovechar este conector para la comunicación de la placa con un PC, y se desarrollarán los puertos de comunicación serie RS232 y USB, Universal Serial Bus. El objetivo de este proyecto es establecer la comunicación de la tarjeta gráfica con un PC a través de estos dos tipos de puerto. Una vez conseguida la comunicación, quedan una serie de librerías hardware que pueden ayudar en la realización de futuros proyectos. La placa posee una FPGA (field programable gate array) destinada al desarrollo, pero programando esas librerías sobre otros componentes, se pueden utilizar estos puertos de forma permanente o exclusiva 2007-02 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://hdl.handle.net/10256/7671 cat Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf application/zip east=2.8316938365775286; north=41.963027165852814; name=Universitat de Girona. Departament Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Automàtica Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)