2026-04-13T00:20:01Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:10256/74512024-06-06T10:06:57Zcom_2072_452966com_2072_2054col_2072_452967

00925njm 22002777a 4500 dc Cortada Vallicrosa, Eloi author 2012-09 L’objectiu d’aquest treball és fer un estudi dels diferents tipus de sistemes de posicionament global que hi ha en el mercat, elegir un mòdul receptor assequible per poder analitzar-lo i veure si disposa de les característiques adequades per integrar-lo en un robot autònom d’exploració del projecte Sant Bernardo. S’hauran de fer les anàlisis de la precisió del mòdul en les diferents direccions cardinals, es a dir Nord, Sud, Est, Oest i altura i veure la diferència d’error que hi ha en cada una, veure si la precisió varia molt en diferents situacions, com en cel obert, en sotabosc, costat i interior edificis. A més a més s’haurà de mirar la repetibilitat, la diferencia d’error amb diferent nombre de satèl•lits connectats i si disposa de suficient velocitat de processat per a podar corregir la posició del robot en moviment. Un cop analitzades les característiques del mòdul receptor elegit, es decidirà si aquest és adequat per fer les correccions de posició del robot, o s’haurà d’adquirir un mòdul de característiques superiors i per tant molt més car per a dura a terme adequadament la correcció de la posició http://hdl.handle.net/10256/7451 Robots mòbils -- Projectes i construcció Robots -- Sistemes de control Sistema de posicionament global Mobile robots -- Control systems Mobile robots -- Design and construction Global Positioning System Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d'un robot