2026-04-13T02:56:42Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:10256/42702024-05-22T09:54:13Zcom_2072_452966com_2072_2054col_2072_452967

Conception mécanique d'un chien robot: GIPO Cusí Van Dooren, Simó Robots mòbils Robots mòbils -- Projectes i construcció Servomecanismes Mobile robots -- Design and construction Mobile robots Servomechanisms La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima. 2024-05-22T09:54:13Z 2024-05-22T09:54:13Z 2024-05-22T09:54:13Z 2006-06 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://hdl.handle.net/10256/4270 Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca info:eu-repo/semantics/openAccess Enginyeria Tècnica Industrial. Mecànica (ETIM)