2026-04-14T07:05:52Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:10256/222452024-05-22T11:33:46Zcom_2072_452966com_2072_2054col_2072_452968

Detecció i seguiment d'un objecte amb el dron DJI Matrice 100 Fernández González, Jonah Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior Innocenti, Bianca Algorismes Algorithms Avions no tripulats Drone aircraft L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una algorisme de detecció i seguiment d'objectes pel dron DJI Matrice 100, mitjançant l'ordinador d'abord Manifold connectat a la càmara a color Zenmuse X3, que posteriorment, s'aplicarà en missions de rescat amb gossos. Un portàtil executarà un escriptori remot, on es podran visualitzar totes les variables del dron i les imatges de la càmera després de passar per l'algorisme de detecció i seguiment. Es desenvoluparà, mitjançant tècniques de visió artificial, un algorisme de tractament de la imatge capaç de distingir un objecte en moviment i realitzar el seu seguiment de manera automàtica. D'aquesta manera, el dron s'anirà posicionant a sobre de l'objecte en qüestió i l'operari podrà visualitzar en tot moment el seguiment The aim of this project is to develop a detection and tracking algorithm of objects by the DJI Matrice 100 drone, using the Manifold on-board computer connected to the color camera Zenmuse X3, which later, will be applied in rescue missions with dogs. A laptop will run a remote desktop, where all variables can be viewed of the drone and the camera images after passing through the detection algorithm and Tracking. Using artificial vision techniques, a treatment algorithm will be developed image capable of distinguishing a moving object and performing its tracking in a way automatic In this way, the drone will be positioned above the object in question and the operator will be able to view the monitoring at all times 2019-09-01 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis http://hdl.handle.net/10256/22245 http://hdl.handle.net/10256/22245 cat Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)