2026-04-13T16:48:16Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:10256/222452024-05-22T11:33:46Zcom_2072_452966com_2072_2054col_2072_452968
2024-05-22T11:33:46Z
urn:hdl:10256/22245
Detecció i seguiment d'un objecte amb el dron DJI Matrice 100
Fernández González, Jonah
Algorismes
Algorithms
Avions no tripulats
Drone aircraft
L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una algorisme de detecció i seguiment
d'objectes pel dron DJI Matrice 100, mitjançant l'ordinador d'abord Manifold connectat a la
càmara a color Zenmuse X3, que posteriorment, s'aplicarà en missions de rescat amb
gossos. Un portàtil executarà un escriptori remot, on es podran visualitzar totes les variables
del dron i les imatges de la càmera després de passar per l'algorisme de detecció i
seguiment.
Es desenvoluparà, mitjançant tècniques de visió artificial, un algorisme de tractament de la
imatge capaç de distingir un objecte en moviment i realitzar el seu seguiment de manera
automàtica. D'aquesta manera, el dron s'anirà posicionant a sobre de l'objecte en qüestió i
l'operari podrà visualitzar en tot moment el seguiment
The aim of this project is to develop a detection and tracking algorithm
of objects by the DJI Matrice 100 drone, using the Manifold on-board computer connected to the
color camera Zenmuse X3, which later, will be applied in rescue missions with
dogs. A laptop will run a remote desktop, where all variables can be viewed
of the drone and the camera images after passing through the detection algorithm and
Tracking.
Using artificial vision techniques, a treatment algorithm will be developed
image capable of distinguishing a moving object and performing its tracking in a way
automatic In this way, the drone will be positioned above the object in question and
the operator will be able to view the monitoring at all times
2024-05-22T11:33:46Z
2024-05-22T11:33:46Z
2019-09-01
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://hdl.handle.net/10256/22245
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica (TFG)