2026-04-05T10:46:30Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:10256/12372024-05-22T09:52:01Zcom_2072_452966com_2072_2054col_2072_452967
Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial
Batllori Niubó, Ricard
Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
Carreras Pérez, Marc
Matlab (Programes d'ordinador)
Robots industrials
VAL3 (llenguatge de programació)
Visió per ordinador
Computer vision
Matlab (Computer programs)
Robots, Industrial
VAL3 (Computer program language)
Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab
2008-09
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://hdl.handle.net/10256/1237
http://hdl.handle.net/10256/1237
cat
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
info:eu-repo/semantics/openAccess
application/pdf
Enginyeria Informàtica (EINF)