2026-04-13T13:39:20Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:10256/120702024-05-22T11:08:29Zcom_2072_452966com_2072_2054col_2072_452968
00925njm 22002777a 4500
dc
Bataller Quiñones, Joan
author
2015-09
Aquest treball de final de grau està ambientat en una proposta de projecte europeu
anomenat Companions/MATE. Aquest neix de la necessitat de buscar una solució en el
camp de la robòtica de rescat on els grups de recerca VICOROB i ARLab hi estan
involucrats.
Després d’un desastre natural com podria ser un terratrèmol o bé un tsunami, l’índex
de mortalitat s’incrementa considerablement després de 48 hores. Una ràpida i
efectiva gestió dels equips de rescat és de màxima importància. Avui en dia els equips
de rescat i d’exploració normalment utilitzen gossos ensinistrats com a companys per
trobar les víctimes. Els gossos ensinistrats són molt útils en aquestes situacions degut a
la seva alta mobilitat, velocitat i capacitat de detecció mitjançant l’olfacte. No obstant
necessiten instruccions i supervisió constant. D’altre banda, es poden trobar en
algunes situacions perilloses i no són capaços de recollir dades precises del terreny per
on es mouen. En comptes d’intentar construir aparells que puguin substituir el gos, el
projecte Companions/MATE busca la cooperació entre gossos ensinistrats i robots.
L’objectiu del projecte és adequar una aeronau de ràdio control de tipus drone per tal
que pugui fer el seguiment dels moviments d’un gos ensinistrat sobre l’entorn
d’operació mitjançant tècniques de visió per computador. Amb aquest sistema es pot
tenir localitzat el gos ensinistrat en qualsevol moment i tenir la possibilitat de disposar
d’un canal de comunicació per a l’intercanvi de dades en tot moment entre tots els
elements del conjunt
http://hdl.handle.net/10256/12070
Robots mòbils -- Sistemes de control
Gossos de rescat
Visió per ordinador
Avions no tripulats
Mobile robots -- Control systems
Rescue dogs
Computer vision
Drone aircraft
Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre