2026-04-14T03:57:36Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:10230/488682025-12-23T20:54:49Zcom_2072_6col_2072_452954
Self-driving RC car using deep learning
Hernández Fuster, Oriol
Artificial intelligence
Machine learning
Deep learning
Neutral networks
Computer vision
Self-driving car
Autonomous driving
Intel·ligència artificial
Aprenentatge automàtic
Aprenentatge profund
Xarxes neuronals
Visió per computador
Cotxe autònom
Conducció autònoma
Inteligencia artificial
Aprendizaje automático
Aprendizaje profundo
Redes neuronales
Visión por computador
Coche autónomo
Conducción autónoma
Tutor: Antonio Agudo
Self-driving cars have gained popularity in recent years. The increase in computational power coupled with big data has enabled the application of artificial intelligence in such complex areas as driving. Specifically, it is the field of deep learning
that has revolutionized these applications. The use of models based on artificial
neural networks has achieved great results in a short period of time. In this project we adapt a conventional radio-controlled car into a small-scale autonomous
system. The car is able to drive autonomously thanks to the information provided
by an RGB monocular camera. We analyze the whole process from assembly, data
acquisition, training and test bench.
Els cotxes autònoms han guanyat popularitat aquests darrers anys. L’augment del
poder computacional juntament amb el big data ha permès aplicar la intel·ligència
artificial en àmbits tan complexos com és el de la conducció. Concretament, és el
camp de l’aprenentatge profund el que ha revolucionat aquestes aplicacions. L’ús
de models basats en xarxes neuronals artificials ha aconseguit grans resultats en
un breu període de temps. En aquest projecte adaptem un cotxe radio-control
convencional per convertir-lo en un sistema autònom a petita escala. El cotxe és
capaç de conduir de manera autònoma gràcies a la informació que li proporciona una càmera monocular RGB. Analitzem tot el procés des de l’ensamblatge, l’adquisició de dades, l’entrenament i el banc de proves.
Los coches autónomos han ganado popularidad en los últimos años. El aumento
del poder computacional junto con el big data ha permitido aplicar la inteligencia
artificial en ámbitos tan complejos como es el de la conducción. Concretamente,
es el campo del aprendizaje profundo el que ha revolucionado estas aplicaciones.
El uso de modelos basados en redes neuronales artificiales ha conseguido grandes
resultados en un breve periodo de tiempo. En este proyecto adaptamos un coche
radio-control convencional para convertirlo en un sistema autónomo a pequeña
escala. El coche es capaz de conducir de manera autónoma gracias a la información
que le proporciona una cámara monocular RGB. Analizamos todo el proceso desde
el ensamblaje, la adquisición de datos, el entrenamiento y el banco de pruebas.
2021-11-02T13:16:27Z
2021-11-02T13:16:27Z
2021-07
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
http://hdl.handle.net/10230/48868
eng
Reconeixement-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0)
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
application/pdf
application/pdf