2026-04-17T03:01:28Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:10230/488682025-12-23T20:54:49Zcom_2072_6col_2072_452954

00925njm 22002777a 4500 dc Hernández Fuster, Oriol author 2021-11-02T13:16:27Z 2021-11-02T13:16:27Z 2021-07 Tutor: Antonio Agudo Self-driving cars have gained popularity in recent years. The increase in computational power coupled with big data has enabled the application of artificial intelligence in such complex areas as driving. Specifically, it is the field of deep learning that has revolutionized these applications. The use of models based on artificial neural networks has achieved great results in a short period of time. In this project we adapt a conventional radio-controlled car into a small-scale autonomous system. The car is able to drive autonomously thanks to the information provided by an RGB monocular camera. We analyze the whole process from assembly, data acquisition, training and test bench. Els cotxes autònoms han guanyat popularitat aquests darrers anys. L’augment del poder computacional juntament amb el big data ha permès aplicar la intel·ligència artificial en àmbits tan complexos com és el de la conducció. Concretament, és el camp de l’aprenentatge profund el que ha revolucionat aquestes aplicacions. L’ús de models basats en xarxes neuronals artificials ha aconseguit grans resultats en un breu període de temps. En aquest projecte adaptem un cotxe radio-control convencional per convertir-lo en un sistema autònom a petita escala. El cotxe és capaç de conduir de manera autònoma gràcies a la informació que li proporciona una càmera monocular RGB. Analitzem tot el procés des de l’ensamblatge, l’adquisició de dades, l’entrenament i el banc de proves. Los coches autónomos han ganado popularidad en los últimos años. El aumento del poder computacional junto con el big data ha permitido aplicar la inteligencia artificial en ámbitos tan complejos como es el de la conducción. Concretamente, es el campo del aprendizaje profundo el que ha revolucionado estas aplicaciones. El uso de modelos basados en redes neuronales artificiales ha conseguido grandes resultados en un breve periodo de tiempo. En este proyecto adaptamos un coche radio-control convencional para convertirlo en un sistema autónomo a pequeña escala. El coche es capaz de conducir de manera autónoma gracias a la información que le proporciona una cámara monocular RGB. Analizamos todo el proceso desde el ensamblaje, la adquisición de datos, el entrenamiento y el banco de pruebas. Artificial intelligence Machine learning Deep learning Neutral networks Computer vision Self-driving car Autonomous driving Intel·ligència artificial Aprenentatge automàtic Aprenentatge profund Xarxes neuronals Visió per computador Cotxe autònom Conducció autònoma Inteligencia artificial Aprendizaje automático Aprendizaje profundo Redes neuronales Visión por computador Coche autónomo Conducción autónoma Self-driving RC car using deep learning