All of RECERCAT

This Collection

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/9697

Title:	Robot Scara
Author:	Berenguer Morón, Alejandro
Other authors:	Domingo Peña, Joan; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Abstract:	Aquest Projecte Final de Carrera té com objectiu principal l’estudi i desenvolupament d’una unitat de control per a Robot SCARA, per ser una eina educativa alhora de mostrar als estudiants el funcionament i l’aplicació que tindria en el sector industrial.Es detalla el procés de modelització, simulació, la creació d’una placa electrònica de control i el corresponent programa per a PC per a la utilització del Robot “Serpent 2”, així com donar una visió actual de l’estat de l’art respecte als robots SCARA.
Subject(s):	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions Robotics Robòtica
Rights:	Open Access
Document type:	Master thesis (pre-Bologna period)
Share: