Título:
|
Caminador intel.ligent per a persones amb discapacitat
|
Autor/a:
|
Bonnín Pascual, Francisco
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito |
Abstract:
|
Aquest Projecte Final de Carrera consisteix en la col·laboració per al desenvolupament
d’un caminador intel·ligent “i-Walker”. Concretament es centra en la captació de les
forces que es realitzen a sobre del caminador. Les forces que es pretenen captar són les
que realitza l’usuari a sobre de les manetes del caminador (components X, Y i Z a cada
una de les manetes) així com les forces normals que realitzen les rodes posteriors al
terra.
Les forces són captades per unes galgues extensomètriques col·locades a les manetes i
als suports de les rodes posteriors. Els senyals captats per aquestes són amplificats fent
servir amplificadors de guany programable (PGA309) que amés ens permeten fer unes
correccions en l’“offset”. Posteriorment, aquest senyal és digitalitzat amb un
convertidor A/D de 16 bits, i comunicat a un dsPIC. Aquest darrer és l’encarregat de fer
l’enviament del valors tractats cap a un computador, fent servir un bus de
comunicacions CAN.
També és objectiu d’aquest projecte la realització d’una interfície de realitat virtual on
es pugui visualitzar de forma gràfica i intuïtiva els valors de les forces rebuts pel bus
CAN. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robot -- Design and construction -Self-help devices for the disabled -Sensors de força -CAN -Robots mòbils -- Projectes i construcció -Ajuts tecnològics per als discapacitats |
Derechos:
|
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|