La "Geomàtica" inclou la cartografia, la fotogrametria, la geodèsia, la teledetecció, els sitemes de navegació precisa. Aquest Treball de Fi de Carrera explica els fonaments teòrics dels sistemes de teledetecció i els sistemes de navegació per a l'orientació de sensors. Aquests fonaments teòrics son necessaris per a entendre les tasques realitzades en el projecte: la instal·lació i integració d'un sistema aerotransportat per a l'observació terrestre. El dit sistema, que pertany a l'Institut de Geomàtica , inclou un sensor multiespectral que proporciona imatges òptiques e infraroges i un equip de navegació que permet estimar l'orientació i l'actitud del sensor. A més, aquest treball proporciona un anàlisi d'imatges multiespectrals i descriu el disseny d'un vol fotogramètric planificat per a provar el sistema.