To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/2930

Control de posició i força d’un braç robotindustrial. Aplicació a la inserció de cilindres
Valls Albert, Raül
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Mirats Tur, Josep Maria
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters