To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/2905

Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica
Carrió Crespí, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Costa Castelló, Ramon
L’objectiu principal del projecte és el desenvolupament d’algorismes de control en temps real,per la planta de levitació magnètica 'Model 730 Magnetic Levitation System' dissenyada ifabricada per l'empresa ECP. Per tal realitzar l’automatització es proposa la utilització d’unPC amb RTLinux, ja que aquest és un Sistema Operatiu de codi lliure, gratuït, i que ofereixbones prestacions per tal de treballar amb temps real.L’estudi teòric en l’àmbit del control de sistemes té en aquest projecte dos punts principals; laIdentificació de Models i el Control Predictiu. La selecció de la teoria a utilitzar ésconseqüència de les hipòtesis inicials. Aquestes són, en primer lloc, que es poden utilitzarmodels lineals aplicats al voltant de punts d’equilibri per tal de controlar sistemes no lineals.S’utilitzen les eines d’Identificació de Models per fer el modelat lineal de la planta. En segonlloc, que el Control Predictiu és una eina adient en aquest cas per dissenyar controladors.Per tant s’ha desenvolupat programari necessari per automatitzar el sistema. També s’hadissenyat dos programes per a la obtenció d’informació del mateix, un per escriure fitxers dedades i un altre per visualitzar-les. Per visualitzar dades en temps real s’ha utilitzat elllenguatge de programació Java que permet implementar fàcilment rutines gràfiques.Així com s’ha comentat s’han utilitzat models lineals per modelar la planta, i dissenyar elcontrol a partir d’aquests. L’estudi detallat del sistema mostra que el sistema té uncomportament no lineal. El disseny satisfactori dels controladors, i els resultats obtingutsd’aplicar aquests a la planta, han demostrat les hipòtesis realitzades. La conclusió final delprojecte és que és possible controlar la planta només utilitzant la informació que d’ella endonen els models lineals. Això suposa que no se’n podran controlar els comportaments nolineals. Per això el control predictiu és molt adient ja que aquest imposa el comportament dela planta.Finalment s’ha determinat que els camps magnètics que produeix la planta no sónperjudicials per a la salut.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters