El projecte que es presenta en aquest document, té com a finalitat l’estudi del comportamentdinàmic d’un vehicle de competició, concretament un monoplaça de fórmula Glòria,analitzant en detall les diverses parts d’un automòbil real.L’objectiu és obtenir un model vàlid per ser simulat amb un programa de simulació demecanismes en tres dimensions: el Visual Nastran, el qual ha de permetre preveure elcomportament del monoplaça en determinades situacions, en funció dels paràmetresintroduïts, sempre en línia recta i pla, sense corbes ni desnivells.Es pot dividir el projecte en dos grans blocs. El primer consisteix en l’obtenció d’un modelinicial del vehicle molt bàsic i simple amb la corresponent simulació i, el segon bloc,correspon a l’evolució del primer model per tal que s’aproximi en detall al monoplaça real.En la primera part, es fa un estudi molt simplificat del mecanisme equivalent a un vehiclereal, amb la finalitat d’obtenir un mecanisme per ser modificat en una segona fase. Un segonobjectiu d’aquest bloc és començar a tenir contacte amb el programa de simulació iinterpretar correctament els resultats. Finalment, es fa una comparativa entre els valorsobtinguts en la simulació i els valors determinats mitjançant el plantejament i resoluciód’equacions d’enllaç entre sòlids.En la segona part del projecte, s’analitza detalladament aspectes que inicialment s’haviensimplificat, sobretot pel què fa a la suspensió, al comportament del motor i de la transmissió ia les forces aerodinàmiques. L’objectiu és aconseguir un model suficientment complert quepermeti reproduir, amb l’ajuda del programa, el comportament real del monoplaça.Les simulacions del segon bloc són força extenses i permeten veure la influència de varisparàmetres (adherència, inclinació dels alerons, rigidesa de la suspensió i relacions detransmissió) en acceleracions i en velocitat màxima. Prèviament, es presenta en detall totsels sòlids i enllaços que formen part del model, les forces externes que actuen i lesconsideracions que s’han tingut en compte per definir el model.