En el presente proyecto se pretende evaluar experimentalmente el error en la determinación de la posición 3D en interiores y exteriores empleando las señales transmitidas por routers y access-points inalámbricos de redes WiFi (802.11). La determinación de la posición de un usuario se realiza por triangulación respecto a las posiciones conocidas (será necesaria una base de datos que contenga esta información) de los routers. La distancia entre usuario y cada uno de los routers se estimará a partir de las medidas de potencia recibida por el receptor (RSS) del usuario. Es aquí donde radica la principal limitación de esta técnica, pues ni las potencias transmitidas por los routers ni las ganancias de antenas de los routers ni de los receptores de usuario tienen porqué ser conocidas. En el proyecto se desarrollarán algoritmos que permitan determinar la posición por triangulación a partir de medidas de potencia en el receptor del usuario. También se evaluarán los errores de la técnica a partir de medidas experimentales en diferentes entornos.