dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica |
dc.contributor |
Calveras Augé, Anna M. |
dc.contributor.author |
Tomás Rubio, Ivan |
dc.date |
2010-04 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/9440 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica |
dc.subject |
Broadband communication systems |
dc.subject |
Ultrasonics |
dc.subject |
Ultra Wide Band |
dc.subject |
Telecomunicació de banda ampla, Sistemes de |
dc.subject |
Ultrasons |
dc.title |
Sistemas de localización y medición de distancias basados en ultrasonidos: Estudio e implementación |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
En este proyecto, en primer lugar se estudiarán dos posibles tecnologías capaces de localizar en
ambos casos arriba expuestos, en concreto, ultrasonidos y Ultra Wide Band. Lamentablemente, esta
segunda tecnología no ha estado disponible en la duración del proyecto, por lo que se ha descartado
su uso. También se verán las principales características del hardware utilizado, así como se
analizarán diferentes algoritmos de detección de picos para localizar el instante de llegada de un
pulso de ultrasonidos.
En segundo lugar se pasará a la preparación del entorno de trabajo para poder programar el
hardware disponible. Se programará un ejemplo para ver que tanto el conversor analógico-digital de
los nodos como la comunicación con el PC funciona correctamente.
Finalmente, se programará una solución que permita la localización de blancos bajo los dos
supuestos anteriormente mencionados. Primero se programará para que emisor y receptor se
encuentren en nodos separados y sean capaces de comunicarse vía radio y calcular la distancia entre
ellos mediante un pulso de ultrasonidos. Después se modificará para el caso en que el emisor y
receptor se encuentran en el mismo nodo y deben encontrar el blanco comportándose como un
sonar, es decir, midiendo la distancia por el tiempo que tarda un rebote de la señal en impactar con
el blanco. |