Estudi sobre el procés de sensoritzar i automatitzar un sistema mecànic per poder realitzar el mecanitzat sobre un barrotet. A l’etapa d’anàlisi es va partir de l’esquema de la mecànica, juntament amb els requeriments bàsics. La feina va ser extendre els requeriments, i analitzar els mateixos A l’etapa de disseny es van seleccionar els productes i la manera d’integrar-los. Així mateix es va realitzar l’esquema UML del software, que definirà les classes existents i la relació entre elles. A l’etapa d’implementació es van realitzar tots els codis de la interfície C++. També es va implementar el diagrama Ladder de la PLC (Controlador Lògic Programable) I a l’etapa final de posta en marxa de la màquina és on es van integrar tots els sistemes, i on es va fer tot el connexionat final dels busos, sensors i actuadors.