To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/9394
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics |
---|---|
dc.contributor | Escobet Canal, Teresa |
dc.contributor.author | Sánchez Cayuela, Alfredo |
dc.date | 2010-06 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/9394 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica |
dc.subject | Automatic control--Computer programs |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Control automàtic -- Disseny |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Estudi d’eines per al control d’un robot humanoide |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |